(предварительный) план — выехать из Москвы утром 17 июня на рейсовом автобусе, Юхнов-Городец пешком;
обратно выйти из Городца вечером 23 июня с тем чтобы утром 24 июня прибыть в Москву.

в качестве бумажек надо взять:
медсправку для лагеря (079у, можно хоть сейчас в школьном медкабинете)
справку о контактах (в своей поликлинике не ранее чем за 3 дня до выезда)
доверенность от родителей (просто записку, без печатей и всякого такого)

а кто едет-то?