процедура 001
│ пока (на севере свободно или на западе свободно) выполнять
│ │ выбор
│ │ │ при условии: на севере свободно
│ │ │ │ шаг на север
│ │ │ конец
│ │ конец
│ │
│ │ выбор
│ │ │ при условии: на западе свободно
│ │ │ │ шаг на запад
│ │ │ конец
│ │ конец
│ конец
│
│ пока не на западе свободно выполнять
│ │ выбор
│ │ │ при условии: на юге свободно
│ │ │ │ шаг на юг
│ │ │ конец
│ │ конец
│ конец
│
│ выбор
│ │ при условии: на западе свободно
│ │ │ шаг на запад
│ │ конец
│ конец конец
начало
│ пока (на юге свободно или на севере свободно) выполнять
│ │ 001
│ конец конец