Во-первых, рекомендуется переходить на IDE PyCharm,
который имеет достаточно много фич.
Основные hot key:
Ctrl+Alt+E — выполнить выделенный код в консоли
Shift+Ctrl+F10 — запустить текущий скрипт целиком в отдельном процессе
Для использования автодополнения, знающего kivy, необходимо скачать файл PyCharm_kv_completion.jar, дальше в PyCharm нажать File-Import settings, после чего найти файл и выбрать. Дальше со всем согласиться.

Во-вторых, нужно обновить питон, если он стар, до версии 3.4 или 3.5.

Теперь ставим kivy:
Со странички скачать сборку kivy для своей версии питона (3.4, 3.5, x64, x32). Установить её при помощи команды в духе pip install Kivy-1.9.1+sdl2-cp35-none-win_amd64.whl из командной строки (в папке с .whl файлом нажать правую кнопку мыши с нажатым shift, после чего выбрать "Открыть окно команд").
Можно также пользоваться оригинальной инструкцией, но она только для Python 3.4.