Если вы используете систему Linux, и в вашем дистрибутиве есть библиотека Qt версии 5, то лучше использовать QT из своего дистрибутива.
В системах Windows, MacOs, а также в Linux, при отсутствии Qt версии 5 в репозитории:
1. Идем по ссылке http://qt-project.org/downloads и скачиваем "Qt online installer" для вашей системы.
2. Запускаем скачанный файл.
3. Выбираем каталог, куда вы хотите установить Qt SDK (на этом разделе должно быть около 2,5 гигабайт места).
4. На странице "Select components" необходимо выбрать устанавливаемые компоненты. Список необходимых пакетов на скриншоте: