Про всё сразу:
Роджерс Э. Физика для любознательных. Том 1. Материя, движение, сила. М.: Мир, 1969
Роджерс Э. Физика для любознательных. Том 2. Наука о земле и вселенной. Молекулы и энергия. М.: Мир, 1970
Про центр масс:
Марк Беневич Балк, Владимир Григорьевич Болтянский. Геометрия масс. М.: Наука, 1987. 160 с.